HYRZT-1工業機器（qì）人裝調維修實訓台一、產品介（jiè）紹：工業（yè）機器人裝調維修實訓平台是根據十二五（wǔ）職業教育國家規範教材（cái）《工業機器（qì）人應用技術》《工業機器（qì）人裝調維修》教材的

HYRZT-1工業機器人裝調維修實訓台

一（yī）、產品介紹（shào）：

工業機（jī）器人裝調維修實（shí）訓平（píng）台是根據十二五職業（yè）教育國家規範（fàn）教材《工業機器人應用技術》《工業機器人裝調維修》教材的要求，按照職業教育的（de）教學和實訓要求而研發的產品；平台包括工業機器（qì）人本體、機器人控製係統、裝調實訓軟件及（jí）配套拆裝工具組（zǔ）成。可進行機器人裝調與維修、機器人維護與保養等（děng）工業機（jī）器人日常維護與保養（yǎng），也（yě）可用於應用型本科關於機械零件（jiàn）部測繪、機械設計等綜合知識應用。

 二（èr）、產品特點：
1.設（shè）備直觀、貼近工業。采用（yòng）直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學生從教室到工業現場的過（guò）渡和適（shì）應時間（jiān）。
2.滿足教學與科（kē）研應用（yòng）。該平（píng）台任務模塊均為工（gōng）業現場主（zhǔ）流技術應用，完全滿（mǎn）足教學實訓、課程設計（jì），畢業設計的需要及教師的部分科（kē）研驗（yàn）證。
三、實訓項目（mù）：
1.機器人的認識以（yǐ）及應用  
2.機器人控製櫃的結構與元器件
3.機器人（rén）的（de）正確開關機（jī）和急停操作與示教（jiāo）器的應用
4.鉗工工具認知與扭力扳手使用
5.係統故（gù）障診斷與維護
6.機器人參數設置
7. 機器人故（gù）障排查
8.工業機器人的拆卸
9.工業機器人的裝配
10.工業機（jī）器人的編程與調試
11.工業機器人軌跡規劃
12.機器人（rén）TCP標定實訓
13.機器（qì）人IO模塊的應用（yòng）
14.工業自動（dòng）化的了解（jiě）與應用