HYRZT-2關節機（jī）器人裝調實訓裝（zhuāng）置 一（yī）、產品組成： 該（gāi）關節機器人裝調實訓裝置由（yóu）工（gōng）業機器（qì）人（rén）本體的全部機械機構核心部件以及傳感器、電器元件、工作台等組成（chéng）。

HYRZT-2關節機（jī）器人裝調實訓裝置

 一、產品（pǐn）組成：

     該關節機器人（rén）裝調實訓（xùn）裝置由工業機（jī）器（qì）人本體的全部機械機構核心部件以（yǐ）及傳（chuán）感器、電器元件、工作台（tái）等組成。

二、設備特點：
1、采用工業級的（de）六自由度工（gōng）業機器人，保證教學（xué）的真實性，與工業應用接軌，更貼近工業現場的安裝與調試。工業機器人本體進行零件級的分解，並按照（zhào）真實裝配結構順序進行排列組合，固定在工作台上，可根據裝配圖紙依次（cì）組裝成為完（wán）整產（chǎn）品。
2、拆裝平台具有專用拆（chāi）裝升降平台，拆裝平台可以電動控製拆裝對象升降調整到適合高度進行拆裝（zhuāng）操作；為（wéi）了調整（zhěng）拆裝角度，拆裝平台可旋（xuán）轉360度觀察與安裝，非常靈活（huó）和很強的真實感，達到熟練掌握機械（xiè）拆（chāi）裝過程的目（mù）的；拆（chāi）裝台右側設置（zhì）儲物收納隔層，隔層安放位置根據按機械部件大小進行分類放置，方便各關節的主要機械部件收納。
三、技術參數：
1. 交（jiāo）流電源：單相AC 220V±10%  50 Hz；
2. 外形尺寸(長×寬×高)：2700mm×750mm×1570mm(±5%)
3. 溫度：-10～50 ℃；環境濕（shī）度：≤90% 無水珠凝結
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5.軸數：6軸
6.應用（yòng）：裝配（pèi）、物料搬運、打磨
7.機器人高度：732mm
8.動作類型：多（duō）關節型
9.最大臂展：593mm
10.負重：27KG
11.拆裝桌尺（chǐ）寸：1200X600X740mm
12.機器人控製係統：
數字（zì）量輸出口：24路
數（shù）字量輸入口：24路
13.掉電保存存儲（chǔ）器：16K
14.機器人（rén）控製係統：
控製（zhì）電機數（shù）量（liàng）：6個
 頻率精度：±0.1HZ
通信接口：ETHERCAT總線（xiàn）接口、脈衝，RS232.
2～6軸直（zhí）線插補精度：±1脈衝當量
圓弧插補精度：±1脈衝當量
15.伺候驅動（dòng）係統：
  J1軸
功率（lǜ）400W
額（é）定轉速3000r/min
J2軸（zhóu）
功率400W
額定轉速3000r/min
J3軸
功率200W
額定（dìng）轉速3000r/min
J4軸
功率100w
額定轉速（sù）3000r/min
J5軸
功率50W
額定轉速3000r/min
J6軸
功率50W
額定（dìng）轉速（sù）3000r/min
16.拆裝工具：
塑料工具箱:1個；锘釩鋼特長球頭內六角（jiǎo）扳手：3(M4)/1個、4(M5) /1個（gè）、5(M8) /1個、6(M8) /1個、8(M10) /1個、10(M12) /1個；高性能強光充電式手電筒：1個；T係列雙頭（tóu）螺絲批：1個；剝線鉗：6”/1個；一（yī）字螺絲刀：M2/1個；一字螺（luó）絲刀：M3/1個；十字螺絲刀：#1*150/1個；十字螺（luó）絲刀：#2*150/1個；壓線鉗：7.5”，扭力扳手1/4 2-20N.m，扭力（lì）扳手（shǒu）配套扳手一套。
17.基礎實驗內容：
1.工業機器人機械結（jié）構認（rèn）知
2.工業（yè）機器人（rén）核心零（líng）件認知
3.工業機器人（rén）各軸機械結構件設計方式
4.工業機器人各軸動力輸出方式
5.工業機器人機械設備的基本維護
6.典型故障原因及排錯技巧
7.工業機（jī）器人（rén）電氣結構認知
8.控製係統構成及運功控製方式
9.電氣及通訊線纜的接線方式
10.控製工業機器人單軸運動
11.控（kòng）製工業機器人線性運（yùn）動
12.工業機器人電氣設備的基本維護

13.典（diǎn）型錯誤報警號及排錯技巧