HYRHJ-1工業機器人焊接實訓裝（zhuāng）置工業機器人焊接實（shí）訓裝（zhuāng）置（zhì）采（cǎi）用焊接機器人與焊接工裝相結合的模式，采用自動控製焊接工裝和焊接機（jī）器人有效銜接，焊接機器人固（gù）定在平台上

HYRHJ-1工業機器人焊接（jiē）實訓裝置

工業機器（qì）人焊接實訓裝置采用焊接機器人與焊接工（gōng）裝相結合的（de）模式，采用自動控製焊接工（gōng）裝和焊接機器人有效銜接，焊接機器人固定在平（píng）台上，可進行平焊、立（lì）焊（hàn）、橫焊、仰焊，機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進入危險區（qū）域。通過實踐使學生掌握焊接機器人功能及操作（zuò）編程，熟悉其運動特點。適合職（zhí）業學校、技工學校焊接技術及自動化專業、機械製造類專業的實訓教學。

技術（shù）參數
1. 工業機器人：ABB
2. 自由度：6自由度（dù）
3. 有效負載：5kg
4. 重複定位精度：±0.05mm
5. 伸展到達距離：1.44米