HYRX-3型（xíng）工（gōng）業機器人（rén）機電一體化柔（róu）性生（shēng）產綜合實訓（xùn）係統 一、產品概述1、組成 是（shì）使用柔性製造技術中（zhōng）具有代表（biǎo）性的（de）製造自動化（huà）係統，可實現多品種、中小批量的加工

HYRX-3型工業機器人機電一體化柔性生（shēng）產綜合實訓（xùn）係（xì）統

 一、產品概述（shù）
1、組（zǔ）成
    是使用柔（róu）性製造技（jì）術中具有代（dài）表（biǎo）性的（de）製造自動化係統，可實現多品種、中小（xiǎo）批量的加工管理。柔性製造技術是在自動化技（jì）術、信息技（jì）術及製（zhì）造技術的基礎上，將以往企業（yè）中相（xiàng）互獨立的（de）工程設計、生產製造及經營管理（lǐ）等過程，在計算機及其軟件的支撐下，構成一個覆蓋整個企業的完整而有機的係統，以實現全（quán）局（jú）動態（tài）優（yōu）化，總體效益、柔性，並進（jìn）而贏得競爭的智能製造技術。它是當今製造自（zì）動化技術發展的前沿科技。
專門為職業院校、職業教育培訓（xùn）機構（gòu）研製的FMS柔性生（shēng）產實驗係統，根據機電類、自動（dòng）化類、先（xiān）進製造類行業、企業中工業對工業現場設（shè）備進行提煉和濃縮，並針對實（shí）驗教學活動進（jìn）行專門設計，融（róng）機、光、電（diàn）、氣（qì），包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工（gōng）業（yè）控製（zhì）網絡（luò）、電機驅動與控製、計算機等諸多技術領域，整個係統由MES生產管理（lǐ）係統自動化應用的特點，對（duì）柔性製造技術的（de）工作過程進行研究，、MCGS監控係統、主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技（jì）術構成一個完整的多級計算機控（kòng）製係（xì）統，通過訓練，使學生了解FMS的基（jī）本組成（chéng）和基本原（yuán）理，讓學（xué）生全麵掌握機電一體化技術的應用開發和集成技（jì）術，幫助學生從係統整體角度去認識。
2、功能
既能（néng）完成（chéng）認知型和綜合型實驗實訓，又能完成開（kāi）發設計型實驗（yàn）實訓，還能實現學生現場（chǎng）動手操作（zuò）和網絡計（jì）算機同步（bù）觀測與分析相結合；對樣件具有全程（chéng）演示及生產能力；係統應具有全自動控製功能，能充（chōng）分展示現代工（gōng）業（yè）中進行數（shù）字化管理生（shēng）產（chǎn）的各個環節；係統應具有單機獨立控（kòng）製、獨立運行功能；係統應具有啟停控製、動態作業（yè）計劃（huá）調度、庫存資源動態顯示、係統故障診斷與處理、工件位置動態顯示等等功能。
該係統除能服務於工程訓練實踐教學環節外，還應（yīng）能覆蓋相關課程，並能進行相關的實踐性教學環節，具（jù）體如下：
（1）可服務的相關課程
數控（kòng）技術（shù）、機器人技術基礎（chǔ）與（yǔ）操作、機械製造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控製、液壓（yā）與氣壓傳動、機器（qì）人技術與應（yīng）用、機電一體化係統設（shè）計、數控技術、機電係統仿真、CAD/CAM、PLC原理及應用、數字化製造技術、機電設備故障診斷、先進製造技術、多軸數控加工技術（shù）、虛擬與仿真技術等，和（hé）其它相關課程。
（2）教學演示類項目
柔性化（huà）加工係統演示（shì）、遠（yuǎn）程控製演示、機電控管一體化技術演示、自動傳輸係統演示、工件（jiàn）自動裝（zhuāng）配演（yǎn）示、數控編（biān）程使用（yòng）、機器人編程使用、產品自動倉儲係統演示等等。
（3）專（zhuān）業綜合訓練類、設計類等項目
機（jī）械製造技術項目綜合訓（xùn）練、機床檢測（cè）綜合實驗、數（shù）字化技術項目綜合訓練、多（duō）軸數控技術項目綜合訓練、機電控製綜合實（shí）驗、機電一體化係統（tǒng）綜合設計、機電（diàn）一體化（huà）係統綜合設計、工件傳輸線（xiàn）應用設（shè）計、工件裝配項目應用設計（jì）、立體倉庫（kù）應用設計、氣壓係統應用設計、係統供電方案（àn）應用設計、計算機（jī）輔（fǔ）助工藝規程（chéng）設計、數據庫應用及（jí）開發、總控係統的應用與開發、傳（chuán）感器應用與選擇（zé）、PLC應用編程設計、PLC網格通訊應用、伺服驅動應用、人機界麵編程設計、遠程組態（tài）係（xì）統設計、生產實習、畢（bì）業（yè）實習、畢業設計等等。

二、技術性能
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境（jìng）：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝（zhuāng）置容量：＜2.5kVA
4. 外形尺寸：7000mm×5500mm×2400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、實訓內容
1、PLC的設計與應用
(1) 數據傳輸功（gōng）能實訓
(2) 定時、計數、移位功能實訓
(3) 比較功能實訓
(4) 步進（jìn）功能（néng）的應用實訓
(5) 跳轉功能的應用實訓
(6) 子程序調用（yòng）功能的應用實訓
(7) 中（zhōng）斷控製功（gōng）能的（de）應用實訓
(8) 變（biàn）頻調速的PWM控製功能的（de）應用實訓
(9) 伺服電機（jī）速度位置控（kòng）製功能的應用實訓（xùn）
(10) 檢測係統的程序設計
(11) 變頻調速環行自動傳輸係統的程序設計
(12) 自動（dòng）儲存係統的程序設計
2、傳感器技術及應用
(1) 光電傳感器的特性研究及（jí）應用
(2) 電（diàn）感傳感器的特性研究及應用
(3) 電（diàn）磁傳感器的特性研究及應用
(4) 位置傳感（gǎn）器的特性研究及應（yīng）用
3、氣（qì）動控（kòng）製技術（shù）
(1) 電控氣（qì）動閥的工作原理及應用
(2) 真空（kōng）發生器的工作原（yuán）理及應（yīng）用
(3) 氣動二聯體的工作（zuò）原理及應用
(4) 各種氣缸的工作原理及（jí）應用
4、運動控製係統
(1) 伺服電機定位的控製技術
(2) 直流電機的控製技術
(3) 交流電機（jī）的變頻調速技術
(4) 步（bù）進電機的定位控製技術（shù）
5、組態監控及人機界麵技術
(1) 組態監控軟件的基本應用
(2) 組態監控軟件（jiàn）通信應用實訓
6、機械結構訓練技術
(1) 同步帶傳動機構的設（shè）計及特性研究
(2) 直齒輪傳動機（jī）構的設計及（jí）特性研究
(3) 錐齒輪傳動機構的設計及特性研究
(4) 直線（xiàn）導軌的設計及特性研究（jiū）
(5) 滾珠絲杆的特性研究（jiū）及應用（yòng）
7、故障檢測技術技能培訓（xùn）
(1) 程序故障設置的排除訓（xùn）練
(2) 參數（shù）故障設置的排除訓練
(3) 電氣接線故障（zhàng）設置的排除訓練
(4) 機械故障設置的（de）排（pái）除（chú）訓練
8、網絡通（tōng）訊技術和PROFIBUS總（zǒng）線技術
(1) 網絡通訊（xùn）基礎的原理與應用
(2) PROFIBUS-DP模塊的研究與應用
(3) PROFIBUS通訊協議的研究與應用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研（yán）究
9、工業機器人實訓
(1) 工業機器人示教單元使（shǐ）用
(2) 工業機器人基本指令操作與位置點設置
(3) 工業機器人軟件使（shǐ）用
(4) 工業機器人工件的跟蹤抓取
(5) 工業機器人成品組裝與入庫
10、數控係統實訓
(1) 數控係統的使用操作
(2) 數（shù）控編程
(3) 數控係（xì）統的（de）調（diào）試（shì）
四、係統組成
1、係（xì）統的（de）硬件（jiàn）由九個基本單元站組成
（一）總控（kòng）平台
總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控製部分、控製主機、狀態指示燈、10.4英（yīng）寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要（yào）完成監視各分站的（de）工作狀態並（bìng）協調各站運行，完成工業控製網絡的集成。
（二（èr））1、上料單元（yuán）
上料單元主要（yào）由料鬥、回轉台、螺旋導料機構（gòu）、直流（liú）減速電機、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料台依次送到搬（bān）運工位。
2、搬運單元（yuán）
由（yóu）機械手、移動（dòng）滑台（tái）、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條（tiáo）、配重塊（kuài）等組成，主要（yào）完成對工件的搬運。
(三)1、 6自由度工業機器人單元
由6自由度工業機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬（bān）運安裝。
  2、加工中心
數控加（jiā）工中心台灣BT40主軸單元（8000轉）鬥笠12把刀庫，武漢華中伺服數控係統三軸線規，定位精度0.005mm全防護（hù）設計，美（měi）觀大方。配置3.7kw伺服主軸，可剛性攻絲。
 (三) 1、搬（bān）運單元（yuán）
由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪（zhǎo）、廢料台等組成，主要完成對工件的搬運分揀。
2、圖像形狀（zhuàng）檢測單元
圖像處理單（dān）元主要由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理控製器、顯示器等組成。主要檢測加工完（wán）成後工件（jiàn）外觀形狀品（pǐn）質是（shì）否合格，通過攝像頭獲取工（gōng）件的圖（tú）像，由圖（tú）像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除。
（四） 1、安裝單元
由料筒、換料（liào）機構、推料機構等組（zǔ）成，主要（yào）完成對兩（liǎng）種（zhǒng）不同工件的上料及（jí）安裝。
2、搬運單元
由無杆氣缸（gāng）、提拉（lā）氣缸、機械手爪、廢料台等組成，主（zhǔ）要完成對工件的搬運分（fèn）揀。
 (五) 1、操作手單元
由機械（xiè）手、橫臂、回轉台、機械手爪、等組成，主要完成對工件的搬運。
2、分類存儲單元
由步進電機（jī）、滾珠（zhū）絲杆、立（lì）體庫、推（tuī）料氣缸、電磁閥等組成。主（zhǔ）要完成（chéng）對成品工件分類存儲。          
（六）環行自（zì）動輸送線
環行自動輸送線主要（yào）由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動（dòng）導向機構、變頻調速係統、自動定位機（jī）構等組（zǔ）成。可完成對工件在（zài）不同速度（dù）下（xià）的輸送，不同（tóng）工位的自動定位，從而大大提高（gāo）了自動環形傳輸線的工作效率。
（七）控（kòng）製係統
控製係統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU224)，各站之（zhī）間使用ProfiBus-DP總線（xiàn）進行通訊，S7-200從站主要用於控製與驅動設備層，並（bìng）對現場反饋的信號（hào）進行采集，S7-300主站（zhàn）采集各從站數據，協調各（gè）站運行，並為上位機的監控（kòng）程序提供數據，同時係統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工（gōng）業觸摸屏，將（jiāng）觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太（tài）網絡。可以完成係統（tǒng）控製網絡（luò）的集成。